TPBS模塊化斜齒輪行星齒輪減速機(jī)
TPBN模塊化錐齒輪斜齒輪行星齒輪減速機(jī)
TPBN模塊化錐齒輪行星齒輪減速機(jī)
TPBN模塊化法蘭型行星齒輪減速機(jī)
BHWD 臥式單級(jí)不含電機(jī)雙軸型 擺線針輪減速機(jī)（器）
BHWZ 臥式單級(jí)含法蘭型電機(jī) 擺線針輪減速機(jī)（器）
BHWY 臥式單級(jí)含直聯(lián)型電機(jī) 擺線針輪減速機(jī)（器）
BHWED 臥式雙級(jí)不含電機(jī)雙軸型 擺線針輪減速機(jī)（器）
